耕海探洋，装备先行，以水下机器人为代表的智能装备的发展，正大力推进技术创新与海洋经济的深度融合，海底漫游的美妙旅程已经开启。科技的日新月异和水下机器人的不断进步，让我们看到了海底两万里不再只是一个梦想，深邃海洋的魅力正层层展现。“悟空号”全海深无人潜水器完成马里亚纳海沟“挑战者”深渊万米挑战。
中国海洋装备博览汇集了
水下机器人发展的最新技术和产品
观众可以近距离接触各种水下机器人
目睹他们同台竞技！
由南沙科技企业深海智人（广州）技术有限公司开发落地的首台全国产化、亚洲最大功率履带自行进式海底管缆埋设机器人，曾先后在珠海、广州南沙、惠州海域完成了沙滩开沟测试、码头浸没测试、近海下潜开沟测试。“金牛座”采用履带自行走式海底运动模式，功率超过1600马力，后置集成主高压射流开沟组件，设计最大适应水深500米，最大单次冲射开沟能力达到5米。“金牛座”海底管缆埋设机器人集成了深海作业装备总体设计技术、材料与防腐技术、深海耐压与密封技术、压力补偿技术、精密伺服控制技术、深海液压系统设计技术、深海信号传输与处理技术以及控制技术与安全策略八大核心技术，堪称海工装备领域的“皇冠明珠”。
R-400是一款中型作业级水下机器人，具备一定的中远海水域适应能力，控制灵活且功能强大，可广泛应用于近远海风电场运维、水电运维等功能场景中，同时对作业船舶要求较低。
PX-600大型AUV系统，是澎湃海洋完全自主研发的大排水量自主式潜航器系统，重量1吨-1.5吨，最大工作深度6000米。该系统具有高度模块化、智能化的特点，配备专用LARS，可实现自动化的布放回收；配备一体化甲板集装箱，集运输存放、数据处理、设备维护保养等多功能为一体。
“申龙号”ROV是一款高机动性、高拓展能力的作业级水下机器人，具备先进的运动控制算法，可实现精细化的运动控制，包括自动定艏、自动定深、自动定高、路径规划、自动避障等运动控制功能。可应用于水下观测、水下科考、水下地形探测、大坝和桥墩检测以及水下安防等领域。“玄武号”采用浮游—爬行复合式ROV系统方案，具备半模块化结构设计、ROV复合运动控制技术以及基于水下视觉的辅助与检测技术。可在水下实现360度翻滚、贴壁爬行或底座式爬行，具备较强的巡检运维能力，主要面向水库大坝、桥墩的裂纹检测、船舶海洋生物清洗以及海洋平台导管架检测运维等。
Mako是SEAMOR Marine的最新ROV。采用大型开放式框架设计和多种安装选配，该机体可搭载各种配件，并具有一次性运行所有配件的电力能力。 Mako的有效载荷（14公斤标准，可升级至22.5公斤）允许用户安装重型仪器，包括多波束成像声呐。用户无需任何特殊工具即可轻松安装和放置配件。配件舱内足够的空间也提高了流通量，从而确保最大推进器效率，无论有效载荷如何，Mako都可轻松航行。 “净海”ROV是一款缆控水下特种机器人，服务于船舶、大坝清洗及检测行业。机器人采用螺旋桨推进加驱动轮的“双擎”动力驱动系统，并搭配具备曲面自适应功能的新型电动刷盘。机械系统采用模块化设计理念，方便功能拓展、产品维护，满足不同工作环境使用需求。智能控制系统结合路径规划算法实现自动清洗作业，更加安全、高效。
海牛04号具有多项先进功能，如采用4个推进器，共计160公斤推进力进行贴附，这种大马力推进的特点使机器人能够适应不同水下作业环境，可以适应不同的作业角度，完美吸附船底，水下清洁更加稳定。在清洗技术方面，采用了空化水射流技术，类似于超声波洗牙，不伤牙齿和牙龈，只清洁牙结石。通过加快水流射速，产生大量的空气炮，空气炮在水中偕振空爆，把船体上附着的脏东西震落下来，具有节约成本、环保、高效、对表面物理机械性能保护等优点。
作为着陆器“沧海”号和“凌云”号以及“悟空号”万米下潜所搭载推进器的设计者——天津昊野科技有限公司自主完成了深海推进器制造的国产化，并进而成为国内唯一实现推进器高端产品出口的企业，达到世界级高端推进器水平。
充分借鉴英国2G ENGINEERING水下执行器设计思想，将最先进的伺服控制技术、精密传动技术和水下动密封技术有机集成设计的一款产品。直线执行器结构上由三部分组成：伺服控制模块、滚珠丝杆传动模块、压力补偿器模块。水下执行器具有限流功能、限位功能、过温报警等保护功能，保证系统安全工作；水下执行器集成伺服驱动器采用CAN总线（或EtherCAT总线）通讯，方便系统集成；水下执行器集成压力补偿器，保证深水密封可靠性。
TD380B导管推进器，供电电压300-600VDC，向前/后推力≮380kgf，适用于大型深海平台、水下运载系统、船用侧推、大型作业型ROV等应用场景，性能稳定可靠，皮实耐用。
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11月15-18日
福州海峡国际会展中心
